我們很高興發布 Toradex 計算機模塊的TorizonCore 6.1.0 季度版本。

TorizonCore 是我們為 Torizon 提供支撐的操作系統，Torizon 是一個 DevOps 平臺，可簡化嵌入式Linux 軟件的開發和維護。 它旨在直接用于要求高可靠性的設備上，使您可以專注于應用開發，而無需構建和維護操作系統。

Torizon 使用軟件容器，使其以安全且易于維護的方式輕松地向系統添加功能。 Torizon 支持容器和圖形用戶界面中的硬件加速。

此版本包括所有以前的6.x.y TorizonCore版本的更新。

更新和重點 

TorizonCore

• 基礎設施更新 
  允許連接到平臺服務的網關證書已更新。您必須在2030年初前升級到TorizonCore 6.1.0或更新版本，也就是在未來八年內，否則使用舊證書的連接將被拒絕。
• 更容易的設備支持 
  TorizonCore中添加了tdx-info腳本。在Toradex社區提交錯誤報告時，建議附上tdx-info腳本的結果，這避免了來回尋找您的詳細設置，從而縮短您獲得有效答案的時間。您可以在關于tdx-info的文章中了解更多信息。
  
• 簡單的方法檢查已應用的 device tree overlays
  在啟動期間啟用的 device tree overlays 現在在 proc 文件系統中表示為節點。每個已啟用的設備樹覆蓋都由 /proc/chosen/device-tree/overlays/<overlay_name>.dtbo 下的節點表示，并且如果覆蓋已成功應用，該屬性的值為零。 
  您可以在Torizon上的 Device tree overlays 中了解更多信息。
• TorizonCore 軟件包更新
  • 更新依賴關系
    • 外部 layers 被更新到了最新版本.
      
  • 更新組件
    • Docker Compose 從 V1 升級到了 2.11.2。它與適用于TorizonCore的所有用例兼容，因此這次升級對客戶是透明的。更多關于 Compose V2 的信息，請參閱 Docker 宣布 Compose V2 正式版可用的博客文章。有關 Compose 發布的更多信息，請參閱 Docker Compose 發布說明。由于 Compose V1 所需的幾個 Python 包從基礎分發中刪除，因此它不會影響 TorizonCore 的客戶。根據模 的不同，Compose 啟動時間可能快幾秒。
    • Fluent Bit 從 1.9.7 升級到了 2.0.5。更多關于有趣的新功能（例如線程支持以提高性能）和錯誤修復的信息，請參閱 Fluent Bit 發布說明。
  • 更輕量的鏡像
    • 為保持基礎操作系統的最小化，以下包已被刪除，在TorizonCore中并不需要：containerd-ctr、gcc-plugins、linux-libc-headers-dev、mc、gawk、perl、strace 和 tcpdump。預計不會對客戶產生影響，如果您的用例出現故障請告訴我們。
• 作為模塊的設備驅動：
  
  • 啟用 Microchip LAN9303 3-Port 10/100 Managed Ethernet Switch的支持。
  • 啟用Invensense ICM-42688-P 6軸MEMS MotionTracking的支持。
  • 啟用支持TI OPT3001數字環境光傳感器的支持。
  • 啟用內核配置選項CONFIG_NET_CLS_MATCHALL，以便可以使用西門子的PROFINET軟件棧/驅動。

Debian軟件包和容器

• Portainer版本從2.14.2升級到2.16.2。
• Debian Bookworm
  • Debian Bookworm的Toradex軟件包發布，從而解鎖了Torizon的Debian Bookworm容器的發布。
    
  •  Torizon的Debian Bookworm容器已經發布，使用3作為主要標簽版本。我們的文檔、IDE擴展模板、TorizonCore上的容器標簽的環境變量和其他容器（如交叉工具鏈和瀏覽器）尚未更新。請在TorizonCore容器標簽和版本管理中了解更多有關標簽的信息。另外，請記住，正如上個月的發布說明中所解釋的，具有標簽主版本2的Debian Bullseye容器（即標簽主版本為2的容器）可以正常工作，但不會在TorizonCore 6中得到維護，因此建議盡快升級。
• 軟件包更新
  
  • P基于NXP 5.15 BSP重新構建軟件包：wayland-protocols, linux-imx-headers, weston, gstreamer-imx.

• 多個錯誤修復
• 重要的錯誤修復：
  • 啟動畫面未顯示。在Verdin iMX8M Plus上，啟動畫面現在可以正常顯示。
  • OpenCL例程崩潰。如果您使用OpenCL例程，Dockerfile和文檔都被大幅更新，不僅是為了修復錯誤，還是為了采用最佳實踐。
• 自動化測試
  
  • 本次發布廣泛使用自動化測試。測試覆蓋率的不斷增加提高了代碼質量，同時留出了更多資源來提高每次發布的價值。有興趣嗎？您可以了解們在這方面的努力。
• 重要文檔：
  
  • 如何在Torizon上運行Node.js

預期用途

TorizonCore 6.1.0季度發布是生產級別的發布。一些文檔和工具特性完善工作仍在進行中，這意味著它們的使用存在限制。一旦這些組件被更新，您將能夠使用TorizonCore 5系列支持的所有工作流程。您將在下一節中了解更多信息。

因此，如果您在使用 TorizonCore 生產環境，我們建議您繼續使用 5.7.0 版本。否則，如果您正在評估或開發，并且限制不會阻礙您，我們建議您過渡到此季度版本。在工具更新之前，您仍然可以使用 Bullseye 容器，這樣您就可以享受新的 Visual Studio Code Extension v2 - ApolloX。

一般性考慮因素

• Torizon 的 Debian 容器
  Debian Bookworm 容器已經在 Docker Hub 上發布，主標簽為“3”，并預計可以在此版本支持的所有 模塊上工作。由于以下原因，它們不能直接使用：
  
  • 文檔尚未更新，并且一些更改將阻止圖形容器啟動。
  • VS Code Extension v2 - ApolloX 模板仍然使用 Debian Bullseye 容器。
  • TorizonCore 上容器標簽的環境變量尚未更新，因此如果您按照我們文檔中的許多地方運行容器，您將運行 Debian Bullseye 容器。
  • 尚未更新 Debian Bookworm 的 debian-cross-toolchains，chromium，cog，rt-validation，debian-dotnet-development-images 和樣例容器。
  • 尚未發布 NXP 的downsream 包 gstreamer-plugins-base，gstreamer-plugins-good，gstreamer-plugins-bad，chromium 和 opencv。

  Debian Bullseye 容器已經經過測試，預計可以工作。雖然這可以使您早日采用 TorizonCore 6，但我們不打算為 TorizonCore 6 定期更新和測試 Bullseye 容器。一旦工具和文檔為 Bookworm 容器進行了更新，您應該使用它們。

• VS Code IDE Extension
  TorizonCore 6 的支持正在被加入到 Torizon 的 Visual Studio Code 擴展 v2（ApolloX）中，它仍在 Toradex Labs 上。我們很快會有從 Visual Studio Code v1.x 系列的遷移指南。
  

  它仍使用 Debian Bullseye 容器，預計可以用于開發。一些 IDE 1.0 的模板尚未可用，例如 ASP.NET，另一方面，一些其他語言和框架的新模板是可用的。重要的是要注意，模板還不包括依賴 downstream軟件的模塊的硬件加速容器。
  鑒于這些局限性，我們期待您的早期反饋，因為 v2 具有令人興奮的新功能，例如支持同時調試多個容器。
  

• TorizonCore Builder
  正在為TorizonCore 6添加對TorizonCore Builder（TCB）的支持。此外，還在評估 device tree和 device tree overlayd 工作流程。以下是已知不工作或可能不工作的功能： 
  • 內核模塊： TCB仍使用來自TC 5的工具鏈來構建和應用外部內核模塊。這可能導致內核模塊不正常工作。工具鏈將在下一個TorizonCore Builder版本中更新。
  • 從Toradex服務器獲取鏡像： build 命令以YAML文件作為輸入，您可以使用toradex-feed屬性設置輸入鏡像。TorizonCore Builder還提供“鏡像下載命令”來從Toradex服務器獲取鏡像。目前存在一個問題，阻止了這些功能在TorizonCore 6工作工作。即使您不能使用它，您也可以手動下載鏡像或使用鏡像URL作為輸入。下一個TorizonCore Builder版本將支持TorizonCore 6的這些功能。同時，您可以使用TorizonCore Builder的早期訪問版本。請在我們的社區中聯系我們了解更多信息。
    
  • Device tree checkout: “dt checkout” 命令不支持TC 6，甚至可能不會支持，因為我們正在審查該工作流程，著重于版本無關性和更容易的維護。對于外圍設備評估，您可以編輯overlays.txt文件。對于開發和生產工作流程，我們正在評估直接使用Git作為 dt checkout 命令的替代品，一旦確認，相關文檔將被發布。
• Bootloader, Remote 和 Offline Updates
  

  TorizonCore 6 的升級目前不支持通過 Torizon 更新（遠程或離線）實現。您必須等待通知后才升級，并且在此期間只能在 TorizonCore 5.x 版本或 TorizonCore 6.x 版本之間進行更新，不要混合使用。
  通過 Torizon 遠程 OTA 或離線更新將從 TorizonCore 5 升級到 TorizonCore 6 需要引導程序更新。盡管引導程序更新默認已在 TorizonCore 中啟用，但 Torizon 平臺服務中還沒有引導程序包。當它們發布時，將可以通過開箱即用的方式執行引導程序更新。這將通過尚未發布的補丁版本 5.7.y 實現從 TorizonCore 5.7.0 升級到 6.x 可能性。如果您有興趣進行早期測試，請與我們聯系。
  計劃發布一個帶有引導程序更新啟用功能的 TorizonCore 5 補丁版本，為了升級到 TorizonCore 6，所有用戶都需要首先升級到這個新的補丁版本。工作流程如下：
  

  • TorizonCore 5.7.0 → TorizonCore 5.7.x patch release → Bootloader upgrade → TorizonCore 6

  官方文檔將在此功能發布后提供。

請注意，TorizonCore是基于Yocto Project 的Toradex BSP Layers 構建的。由于此季度BSP發布不如5.7.0 LTS的功能完備，BSP層的硬件支持和功能可能影響TorizonCore的功能。了解更多信息，請閱讀BSP Layers 和Yocto Project 參考鏡像的發布新聞。

從我們的發布說明中獲得更多更新。

硬件支持

這個季度發布版僅適用于由 TorizonCore 支持量產模塊的生產環境。

• 量產產品：Apalis iMX6, Colibri iMX6DL, Colibri iMX7D 1GB
  這個版本適用于這些模塊的生產環境。
  
• 樣品產品：Apalis iMX8, Colibri iMX8X, Verdin iMX8M Mini, Colibri iMX6ULL 1GB, Verdin iMX8M Plus
  由于樣品的硬件狀態，此版本適用于開發。
  對于 Verdin 系列，僅支持第二代 Verdin 產品。
• Apalis iMX8 和 Colibri iMX8X 支持

  最新支持它們的版本是 TorizonCore 5.7.0 Quarterly Release - LTS.
  它們將在下一個版本中獲得支持。